工业机器人科普知识

从最初只为大企业所使用的工业机器人“奢侈品”，到如今许多中小企业也开始使用，工业机器人已成为生产过程中最常用的一种工具。产业具有横向扩张的潜力，并推动各产业的发展，可见，工业机器人最终将成为制造业的必然选择，而未来的发展必将使工业生产、甚至人类社会发生翻天覆地的变化。

那工业机器人的特点是什么呢？

工业机器人特点

1、可编程

柔性自动化是生产自动化的进一步发展。可根据工况变化的需要对工业机器人进行重新编程，使其在多品种、小批量、均衡高效的柔性制造过程中发挥更大作用，是柔性制造系统(FMS)的重要组成部分。

2、模拟人化

在机械结构上，工业机器人具有与人相似的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，控制上有计算机。另外，智能工业机器人还具有很多与人类相似的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器，力传感器，负载传感器，视觉传感器，声音传感器，语言功能等。感应器增强了工业机器人对周围环境的适应性。

3、通用型

除特殊设计的专用工业机器人外，一般工业机器人在完成不同任务时，都能通用。例如，更换工业机器人末端手柄(手爪、工具等)，就可以完成不同的工作任务。

就工业机器人的优点而言，本文归纳出几个优点。

工业化机器人的优点

节省成本

这个机器人能24小时工作。高效节约人工成本。此外，采用工业机械手操作模式，自动化流水线更节省空间，使得整厂规划更加小型化和紧凑。

生产效率高

机械臂生产一样产品需要一定的时间。在同一生存期内，使用机械手的产量是固定的，不会忽高忽低。而且每个模具的生产时间是固定的，产品的成品率也很高，用机器人生产更符合企业的利益。

安全系数高

使用机械手生产，能更好地保证工人作业安全。无因工作疏忽或疲劳而导致的工伤事故。使用工业机器人操作，精度高、稳定性好、安全性强、能保证人员安全。

易于管理

过去企业很难准确保证每天的生产数量，因为员工出勤、工作效率都是可变的，而且易受外界因素的干扰，但使用机械手生产后，工人人数减少，对企业进行员工管理和生产管理更有效率。

工业机器人分类

移动机器人

移动机器人(AGV)是工业机器人的一种，可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、输送等功能，还可用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(将AGV作为活动装配平台)，还可用于车站、机场和邮局的物品分拣运输。

焊接机器人

焊工机器人工作空间大，移动速度快，承载能力强，焊接质量明显优于手工焊接，极大地提高了点焊作业的生产效率。

弧焊机器人

弧接机器人主要用于各种汽车零件的焊接生产。国际上大型工业机器人生产企业主要是将单元产品提供给成套设备的供应商。

激光加工机器人

在将机器人技术应用于激光加工的同时，利用高精度的工业机器人，实现了更为灵活的激光加工作业。该系统可在线运行，也可离线运行编程。

该机器人通过对加工工件进行自动检测，生成加工模型，进而生成加工曲线，还可以直接利用CAD数据进行加工。适用于激光表面处理，打孔，焊接，模具修复等工件。

吸尘器机器人

负压机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体行业，在真空室内实现晶片传递。难以进口，受限制，用量大，通用性差，真空机械手已成为制约半导体设备整机研发进程和整机产品竞争力的关键部件。

清洁机器人

“清洁机器人”是用于清洁环境的工业机器人。由于生产技术水平的不断提高，对生产环境的要求也越来越高，现代工业产品的许多生产都需要清洁环境，而清洁机器人是清洁环境下生产的关键设备。